薩姆森SAMSON定位器執行器可以提高控制閥的輸出功率，減小調節信號的傳遞滯后，加快閥桿的運動速度，改善閥門的線性度，克服閥桿的摩擦力，消除不平衡力的影響，以確保控制閥的正確定位。

　　根據閥門定位器輸出和輸入信號的增益符號，可分為正作用閥門定位器和反作用閥門定位器。當正作用閥門定位器的輸入信號增加時，輸出信號也隨之增加，因此增益為正。當反作用閥定位器的輸入信號增加時，輸出信號減小，因此增益為負。

　　薩姆森SAMSON定位器執行器的主要功能有哪些呢？

　　由于手輪與輸出桿直接耦合，當內齒輪失效或損壞時，能保證閥門的正常手動操作。安裝在齒輪上的開關和信號裝置是一個密封的外殼，用于保護其內部部件，并實現以下功能：

　　1.本地或遠程顯示閥門位置

　　2.執行器/閥門的過載保護

　　3.限定閥門行程范圍

　　4.電氣接口

　　執行器在不同型號閥門上的安裝是通過輸出桿來完成的。分為單作用和雙作用。

　　以雙作用系列氣動執行器為例。齒輪桿執行機構的輸出扭矩由活塞壓力（由供氣壓力提供）乘以節圓半徑（力臂）得到。摩擦阻力小，效率高。輸出扭矩在順時針和逆時針方向都是線性的。在正常運行條件下，雙作用執行機構的推薦安全系數為25-50%。

　　單作用

　　以SR系列氣動執行機構為例進行了執行機構的選型。在彈簧復位應用中，通過兩種不同的操作過程獲得輸出扭矩。根據行程位置，每次操作產生兩個不同的扭矩值。彈簧復位執行器的輸出力矩是由力（氣壓或彈簧力）乘以力臂D得到的：輸出力矩是在氣壓進入中間腔壓縮彈簧后得到的，稱為“氣動行程輸出力矩”。在這種情況下，氣源壓力迫使活塞從0°旋轉到90°位置。由于彈簧壓縮所產生的反作用力，扭矩從起始點逐漸減小到第二種情況達到大值：輸出扭矩是在中間氣室失去空氣時作用在活塞上的彈簧恢復力獲得的，稱為“彈簧行程輸出扭矩”。在這種情況下，由于彈簧的伸長，輸出扭矩從90度逐漸減小到0度。如上所述，單作用執行機構是在兩種情況下產生平衡力矩的基礎上設計的。

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